Božia vôľa je vyjadrená v prikázaniach svätého Božieho zákona a jeho zásady sú zásadami neba. Vrcholné poznanie, aké môžu anjeli dosiahnuť, je poznanie Božej vôle a spĺňať ju je ich najvyššou službou, ktorej venujú svoje sily. MB 113.1
V nebi nikto neslúži zákonnícky. Existenciu Božieho zákona si anjeli uvedomili len vtedy, keď sa proti nemu vzbúril satan. Dovtedy na to vôbec nepomysleli. Anjeli neslúžia ako otroci, ale ako synovia. Medzi nimi a ich Stvoriteľom je dokonalá zhoda a jednota. Poslušnosť im nie je bremenom. Z lásky k Bohu slúžia radostne. Podobne aj v srdci obráteného človeka, v ktorom je Kristus, nádej slávy, znejú jeho slová: „Rád plním tvoju vôľu, môj Bože, rád ju konám, tvoj zákon vo svojom vnútri nosím.“ Žalm 40,9. MB 113.2
Prosba: „Buď vôľa tvoja ako v nebi, tak i na zemi“ je modlitbou, aby sa navždy skončila vláda zla na tejto zemi, aby bol hriech nenávratne odstránený a aby Boh ustanovil svoje kráľovstvo. Potom Spasiteľ mocne zavŕši vo vás „každý dobrý zámer a dielo viery“. 2. Tesaloničanom 1,11. MB 113.3