Pietarin yhä pohtiessa näyn merkitystä Korneliuksen luota lähetetyt miehet saapuivat Joppeen ja seisoivat hänen majapaikkansa portilla. Silloin Henki sanoi hänelle: »Katso, kaksi miestä etsii sinua; niin nouse nyt, astu alas ja mene arvelematta heidän kanssaan, sillä minä olen heidät lähettänyt.» AO6 98.4
Pietarille tämä oli vaikea määräys, ja varsin vastahakoisesti hän ryhtyi täyttämään saamaansa velvollisuutta; mutta hän ei uskaltanut olla tottelematta. Hän »meni alas miesten tykö ja sanoi: ‘Katso, minä olen se, jota te etsitte; mitä varten te olette tulleet?’» He selvittivät hänelle erikoislaatuisen asiansa sanoen: »Sadanpäämies Kornelius, hurskas ja Jumalaa pelkääväinen mies, josta koko Juudan kansa todistaa hyvää, on pyhältä enkeliltä ilmestyksessä saanut käskyn haettaa sinut kotiinsa ja kuulla, mitä sinulla on sanottavaa.” AO6 98.5
Kuuliaisena Jumalalta vastikään saamilleen ohjeille apostoli lupasi lähteä heidän mukaansa. Seuraavana aamuna hän lähti kohti Kesareaa muassaan kuusi uskonveljeään. Näiden oli määrä todistaa kaikesta, mitä hän sanoisi tai tekisi ollessaan pakanoiden luona, sillä Pietari tiesi, että hän joutuisi vastuuseen rikkoessaan näin avoimesti juutalaisten opetuksia. AO6 98.6