“Czy nie są oni wszyscy służebnymi duchami, posyłanymi do pełnienia służby gwoli tych, którzy mają dostąpić zbawienia?” Hebrajczyków 1,14. AN 102.1
Częścią służby niebiańskich aniołów jest odwiedzanie naszego świata i nadzorowanie dzieła, które Pan powierzył swoim współpracownikom, mającym szerzyć królestwo Boże na ziemi. (...) Anielskie zastępy radują się, jeśli w jakiejkolwiek gałęzi dzieła Bożego odnosi się sukcesy. AN 102.2
Aniołowie są zainteresowani duchowym powodzeniem wszystkich, którzy pragną odrodzenia moralnego podobieństwa Bożego w człowieku, a ludzka rodzina ma współpracować z niebiańską lecząc rany i sińce, zadane przez grzech. Aniołowie, choć niewidzialni, współpracują z widzialnymi ludźmi pomagając ludziom. Ci sami aniołowie, którzy w czasie wojny o panowanie w niebie walczyli po stronie Boga i zwyciężyli, ci sami, którzy przy stworzeniu naszego świata wykrzyknęli z radości i byli świadkami stworzenia naszych prarodziców — pierwszych ludzi na ziemi — właśnie ci niebiańscy posłańcy są najbardziej zainteresowani współpracą z upadłymi i odkupionymi ludźmi w celu ratowania innych, którzy jeszcze giną w grzechach. AN 102.3
Ludzie są narzędziami niebiańskich mocy, gdyż aniołowie współpracują z ludźmi w praktycznej służbie. (...) Jednocząc się z tą wielką mocą możemy korzystać z ich wiedzy i doświadczenia. W ten sposób stajemy się uczestnikami boskiej natury i możemy pozbyć się egoizmu, a szczególne talenty są nam udzielane po to, byśmy pomagali bliźnim. (...) AN 102.4
Z jaką radością i upodobaniem niebo patrzy na te połączone siły! Całe niebo przygląda się ludziom, którzy mają działać jako narzędzia Boże na ziemi, wykonując wolę i zamiary Boże. Ta współpraca służy dokonywaniu dzieła, które przynosi chwałę i cześć Bogu. Ach, gdyby wszyscy tak miłowali, jak miłuje Chrystus, iluż ludzi zostałoby ocalonych od zguby i jakie zmiany zaszłyby na tym świecie! — The Review and Herald, 19 marzec 1901. AN 102.5