Lúc này đây, Gia-cốp thấu hiểu rõ ràng sai lầm đã khiến ông phạm tội trong việc gian lận giành quyền trưởng nam. Ông đã không tin cậy lời hứa của Chúa, cố gắng làm lời hứa của Chúa xảy ra bằng những nỗ lực cá nhân mà không kiên nhẫn chờ đợi Chúa hoàn thành đúng thời điểm và cách Ngài muốn. Là một chứng nhân được tha thứ, tên của ông được thay đổi như một cách sắp xếp để gìn giữ ký ức chiến thắng của ông. Thiên Sứ bảo: “Tên ngươi sẽ không còn là Gia-cốp nữa, nhưng là Y-sơ-ra-ên, vì ngươi vật lộn với Đức Chúa Trời và người ta, và ngươi đều thắng cả”. KTS 97.5
Cơn khủng hoảng trong cuộc đời ông đã qua. Nghi ngờ, rắc rối và ân hận làm ông cảm thấy sự tồn tại trên đời này chỉ là cay đắng, nhưng bây giờ mọi sự đã khác. Sự bình an vì được hòa giải với Chúa thật ngọt ngào. Gia-cốp không còn sợ gặp mặt anh trai mình nữa vì Chúa có thể lay chuyển lòng dạ Ê-sau để chấp nhận hoàn cảnh bẽ mặt và hối cải của em mình. KTS 97.6
Khi Gia-cốp đang vật lộn với Thiên Sứ, một thiên sứ khác được sai đến với Ê-sau. Trong giấc mơ, Ê-sau nhìn thấy hoàn cảnh ly hương của em mình hai mươi năm xưa, chứng kiến cảnh đau buồn của em khi hay tin mẹ chết và nhìn thấy nhiều người của Chúa xung quanh em. Đức Chúa Trời của cha đã ở cùng em. KTS 98.1
Cuối cùng, hai bên cũng giáp mặt nhau, thủ lĩnh sa mạc đang dẫn đoàn người tham chiến, còn Gia-cốp chỉ có vợ con và đàn gia súc xếp hàng dài nối theo sau. Gia-cốp tựa vào chiếc gậy bước tới, mặt mũi xanh xao, dáng đi khập khiễng vì cuộc vật lộn đêm qua. Dù bước chân chầm chậm và đau đớn, nhưng gương mặt ông ánh lên niềm vui và bình an. KTS 98.2
Nhìn cảnh tượng người bị hại đi khập khiễng, “Ê-sau chạy đến đón, ôm chầm Gia-cốp, bá lấy cổ mà hôn, rồi cả hai cùng khóc”. Thậm chí những tôi tớ chai lì của Ê-sau cũng thấy xúc động. Họ không thể hiểu hết nguyên nhân nào làm thủ lĩnh họ đổi ý. KTS 98.3
Trong đêm thống khổ, Gia-cốp được dạy về sự giúp đỡ của nhân loại sẽ vô dụng như thế nào, tin cậy vào năng lực của loài người là vô căn cứ ra sao. Không có sự giúp đỡ và không còn giá trị, ông cầu xin Chúa hãy hứa khoan dung cho tội nhân biết ăn năn hối cải. Lời hứa đó là sự bảo đảm rằng Chúa sẽ tha thứ và tiếp nhận ông. KTS 98.4