Wola Boga wyrażana jest w Jego świętym prawie, a zasady tego prawa są zasadami nieba. Wola Boża jest najwyższą wiedzą, jaką mogą zdobyć aniołowie, a jej spełnianie — najszlachetniejszą służbą, w jaką mogą zaangażować swe siły i zdolności. NNJ 98.1
Lecz nikt w niebie nie pełni służby dlatego, że wymaga tego prawo. Kiedy szatan zbuntował się przeciwko prawu Bożemu, myśl, że takie prawo w ogóle istnieje, niemalże zaskoczyła aniołów — tak jakby odkryli coś, czego wcześniej nie byli świadomi. Aniołowie usługują nie jako służący, lecz jako synowie. Ze Stworzycielem łączy ich doskonała jedność. Posłuszeństwo nie przychodzi im z trudem, ponieważ miłość do Boga czyni ich służbę radością. Podobnie jest z każdą duszą, w której mieszka Chrystus, nadzieja chwały, i w której rozbrzmiewają echem Jego słowa: “Pragnę czynić wolę twoją, Boże mój, a zakon twój jest we wnętrzu moim”. Psalmów 40,9. NNJ 98.2
Prośba “Niech się dzieje wola Twoja, jak w niebie, tak i na ziemi” jest modlitwą o zakończenie panowania zła na ziemi, o to, by grzech został na zawsze zniszczony i aby nastało królestwo sprawiedIiwości. Wówczas, zarówno w niebie jak i na ziemi. Bóg doprowadzi do końca wszelkie “[...] dobre zamierzenia [...]”. 2 Tesaloniczan 1,11. NNJ 98.3