[Chương này dựa trên Giô-suê 1; 3-6; 23; 24]
Sau khi Môi-se qua đời, Giô-suê phải lãnh đạo dân Y-sơ-ra-ên để đưa họ vào đất hứa. Người đã là thủ tướng của Môi-se suốt phần lớn thời gian dân Y-sơ-ra-ên lang thang trong đồng vắng. Người đã thy những công việc lạ lùng của Đức Chúa Trời do Môi-se làm và hiểu rõ tính khí của dân sự. Người là một trong số mười hai thám tử được sai đi để lục soát đất hứa, và là một trong hai người đã báo cáo cách trung thực về sự giàu có của xứ đó, đã khuyến khích dân sự hãy đi lên với sức mạnh của Đức Chúa Trời mà chiếm lấy. Người xứng đáng với chức vụ quan trọng này. Chúa hứa sẽ ở cùng với Giô-suê như Ngài đã ở với Môi-se, và sẽ làm cho xứ Ca-na-an dễ dàng lọt vào tay người, nếu người tỏ ra trung tín trong việc gìn giữ mọi điều răn của Ngài. Giô-suê lo lắng không biết sẽ phải hành động thế nào với sứ mạng dẫn dắt dân sự vào đất Ca-na-an, nhưng sự khích lệ này dã xua tan mọi nỗi sợ hãi của người. CC1 210.1
Giô-suê ra lịnh cho con cái Y-sơ-ra-ên phải sửa soạn cho ba ngày đường, và mọi lính chiến phải sẵn sàng ra trận. “Những người ây thưa cùng Giô-suê rằng: Chúng tôi sẽ làm mọi điều ông dặn biểu, và đi khắp nơi nào ông sai đi; chúng tôi sẽ vâng theo ông trong mọi việc y như đã vâng theo Môi-se. Chỉn nguyện Giê-hô-va Đức Chúa Trời ông ở cùng ông, y như Ngài đã ở cùng Môi-se vậy! Phàm ai nghịch mạng không vâng theo lời ông trong mọi điều ông dặn biểu chúng tôi thì người đó sẽ bị xử tử; chỉ ông hãy vững lòng bền chí”. CC1 210.2
Việc dân Y-sơ-ra-ên đi qua sông Giô-đanh phải là một phép lạ. “Giô-suê cũng nói cùng dân sự rằng: Hãy làm cho mình ra thánh, vì ngày mai Đức Giê-hô-va sẽ làm những việc lạ lùng giữa các ngươi. Đoạn, Giô-suê nói cùng những thầy tế lễ rằng: Hãy khiêng hòm giao ước đi qua trước dân sự. Vậy, những thầy tế lễ khiêng hòm giao ước và đi đầu dân sự. Đức Giê-hô-va phán cùng Giô-suê rằng: Ngày nay Ta khởi tôn ngươi lên trước mặt cả Y-sơ-ra-ên, để chúng nó biết rằng Ta sẽ ở cùng ngươi như Ta đã ở cùng Môi-se vậy”. CC1 211.1